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酯交换连续化制取生物柴油工艺中，油脂与甲醇和催化剂的混合物进入混合器进行高强度搅拌混合，高强度混合使甲醇与油脂紧密接触，保证它们之间得到最有效的结合，反应物在后道反应塔内能充分甲酯化反应，反应后的混合物进入分离机分出甘油、甲醇及甲脂混合物。
为获得较高的产品得率，从第一反应塔反应分离后的甲酯混合物进入第二反应阶段进一步反应，使反应物中的残留油脂进一步与甲醇和催化剂完全反应。分出的甲酯混合物进入水洗工序，以洗去残皂、催化剂及甘油等杂质。
